Esta película de animación cuenta la historia emocionante de Kuzco, un emperador egoísta y arrogante que tiene todo lo que quiere: la fama, el dinero y el poder. Sin embargo, su arrogancia y desprecio con que trata sus temas han llegado a ganar que muchos enemigos, incluyendo el mal Yzma, que en secreto ambiciona el trono. Ayudado por su guardaespaldas Kronk torpe, forjar un plan para deshacerse de Kuzco, un plan que termina con el emperador convertido en llama. Kuzco, en su nueva forma de animal, simplemente expulsado del palacio y perdió en el pueblo de Pacha, un agricultor, que sin querer simpático porque el emperador no es exactamente amable, decide ayudar. Juntos comienzan un peligroso viaje para volver a Kuzco al palacio, tener que hacer frente a la carretera con animales salvajes, cascadas y empinada nueva Yzma y Kronk intenta acabar con él de una vez por todas. Durante su aventura, Kuzco termina por aprender algunas lecciones que pueden ayudar a ser un mejor gobernante. Que si puede recuperar el trono, por supuesto.