Desde que eran pequeños, Donald, Goofy y Mickey sueño de ser mosqueteros, pero su falta de habilidad hace que incluso Pete, capitán, no confiar en ellos. Reina Minnie vive en el palacio con su doncella Margarita. Un día, alguien amenaza con matarla y le pide a Pete a sus mosqueteros protegerla. El capitán, que resulta ser uno de esos villanos que conspiran contra ella, pone a cargo de su protección a los tres mosqueteros, pensando falle. Van a llegar Mickey, Donald y Goofy proteger a la reina y derrotar a sus enemigos?