Dos hijos, Paloma y Alvaro, once y ocho años de edad, son transportados accidentalmente al pasado, cuando D. Isidro, relojero de la Puerta del Sol, les enseña la nueva maquinaria que se ha construido para estudiar periodos históricos. En sus intentos de regresar a su edad actual, Paloma y Alvaro pasan por diferentes periodos de nuestra historia perseguidos por un mago medieval que quiere tomar su teletransporte secreto.