En el campo abierto donde suelen jugar al béisbol Nobita y sus amigos que ha sido ocupado por algunos niños de mayor edad. Al tratar de recuperar su espacio, se encuentran con Lopple y Chammy, dos amistosos habitantes del planeta-Koya Koya. Después de ayudar a regresar a su planeta donde Nobita, Doraemon y todos sus amigos se convertirán en verdaderos héroes, que afirman la ayuda de sus nuevos amigos terrícolas para luchar contra una empresa minera que trata de expulsar a la gente de Koya-Koya para convertirse en un mineral rico encontrado en el subsuelo.