Roger Murtaugh, brillante sargento de la policía de Los Ángeles, se prepara para retirarse. Pero debido a la imprudencia, su compañero de equipo Martin Riggs, llamado "Arma letal" y él mismo se degradan a los policías simple paseo. Los dos amigos, entonces deciden investigar por su cuenta y riesgo de una misión que se había iniciado en el tráfico de armas robadas de su estación.